1年半(70週)にわたって組み立ててきたロボット(ロビ)が完成。この二足歩行ロボットは首3軸、腰1軸、両腕6軸、両脚10の合計20軸のサーボモーターを使用して愛くるしい動きで会話やダンス、歌、サッカーゲームができます。
最終の組立が完成して初めて電源を入れると眠りから醒めたロビが起き上がり産みの親に挨拶をしたときは感激でした。
製作中はメカよりも回路の組立にトラブルが多く、何度も分解・組立を繰り返しほんとに根気が必要でした。現在、完成後もソフトの改造をしながら歌やダンスの曲を増やして楽しんでいます。
ロボット概要:(完成サイズ:身長約34cm 体重約1kg 横幅約16cm 奥行約12cm)
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